VIAM LAB PROJECTS : YouTube Channel>>

A. ROBOTICS

A. ROBOTICS

B. AUTOMATION

C. SMART HOME

Digital Water Curtain

Digital water curtainis an image display system with water by controlling the opening and closing valves in a given scenario.In recent years, these systems have appeared more and more, bringing about economic benefits and are widely applied in the field of decoration, advertising for events, commercial center and product showroom...With the new addition, the ability to combine music and light will evoke more emotions for users than the conventional lighting system.

The demand for equipment is huge, but the cost of investing in digital water curtain is quite high due to the need to import from abroad and the maintenance and replacement is also difficult.Therefore, the localization trend of digital water curtainin the market is an urgent need to increase competitiveness compared to imported products.

 

Figure 1: Digital water curtain

Hình 2: Control system

GUI on PC:The image import program needs to be displayed on the water screen

  • Import any image into a black and white image.
  • Scale image size to fit the number of valves on the screen.
  • Perform the script and transfer the image data down to store in the SD-Card.

Smart phone:Import images or create your own picture.

Microcontroller:Boards are mainly used to handle and control valve tasks so that an image or a preset script can be displayed on the water screen..

Driver:Used to convert the MCU signal into a water valve shutoff.

Curtain:The mechanical system is fitted with control valves.

The light controller is based on the audio signal: increase the attractive effect of digital water curtain

Watch video:

https://www.youtube.com/watch?v=PpP1KmMeC3s&list=PLc7Bg7xoyBQZgKUFUDe1HEylr_WJBuVGo&index=3

Smart Home

Hình 1: Structure & Algorithm of the Designed Smart Home

Xem video tại :

 

 

Object Classification System

Nội dung thực hiện:

+Kết hợp các thiết bị trong tự động hóa hướng công nghiệp như xi lanh, van solenoid, băng tải, mâm xoay, tay gắp…vào mô hình phân loại sản phẩm. Đặc biệt cơ cấu gắp vật được tạo từ 2 trục X, Y là visme gắn lên động cơ bước và trục Z là xi lanh hành trình và xi lanh gắp.

+Sử dụng mô đun điều khiển chuyển động của PLC S7-1200 để điều khiển vị trí chính xác cho 2 trục động cơ X và Y và một mâm xoay.

+Sử dụng Matlab để chụp ảnh và nhận diện quân cờ, sau đó xử lý và truyền về PLC thông số vị trí theo tọa độ x, y để trạm gắp vật có thể xếp cờ vào đúng vị trí mong muốn một cách tự động.

Quan trắc, đọc trạng thái và chế độ manual để điều khiển tác động lên các thiết bị từ xa thông qua Webserver được viết trên HTML, CSS, Jquery và Javascript.

Hình 1: Object Classification System

Hình 2:Chức năng hệ thống điều khiển

Xem video tại:

 

 

 

Object Classification System

Content implementation:

  • Combining equipment in industrial automation such as cylinder, solenoid valve, conveyor, rotary handle, picking handle ... into the product classification model. Especially the picking mechanism is made of two axes X, Y is the visme attached to the stepper motor and the Z axis is the travel cylinder and the pick up cylinder.
  • Using module motion controller of PLC S7-1200 to control position for two X and Y axis motors and one rotary platform.
  • Use Matlab to capture and identify the chess pieces, then process and transmit PLC position parameters in x, y coordinates so that the station can position the chess piece to the desired position automatically.
  • Monitor, read status and manual mode to control effects on remote devices via Webserver written on HTML, CSS, Jquery and Javascript.

 

Figure 1: Object Classification System

Figure 2:Function control system:

Watch video:

 

 

MANIPULATOR APPLICATION

Giới thiệu:

Nhu cầu sử dụng robot tay máy ngày càng nhiều trong các quá trình sản xuất phức tạp nhằm góp phần nâng cao năng suất, giảm giá thành, nâng cao chất lượng và độ chính xác, giảm thiểu rủi ro khi con người làm việc ở môi trường độc hại.Việc thiết kế các hệ thống robot hoạt động không cần sự can thiệp của con người đang ngày càng phổ biến, nhất là trong thời đại với sự phát triển nhanh chóng của thị giác máy tính như hiện nay.

Ứng dụng trong thực tế:

  • Gấp & phân loại vật thể trên băng tải động
  • Hàn các vật thể phức tạp
  • Phun sơn sản phẩm
  • Thay thế nhân công trong môi trường hoạt động liên tục và độc hại

Các dự án hiện tại >>

REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV)

Giới thiệu:

ROV là phương tiện ngầm điều khiển từ xa bằng dây cáp và động cơ đẩy, đa dạng về hình dáng, kích thước. ROV được coi là một công cụ hiện đại giúp con người có thể khám phá thế giới dưới nước, thực hiện nhiều nhiệm vụ ở độ sâu mà con người không thể tới. Có thể làm việc dưới nước trong thời gian dài, trong môi trường khắc nghiệt. Thường có camera ghi hình, mang theo các thiết bị cảm biến và tay máy, phục vụ đa dạng tác vụ cho mục đích quân sự và dân dụng.

Ứng dụng trong thực tế:

  •  Đặt/tháo gỡ bom mìn, thủy lôi
  • Phối hợp tác chiến cùng con người
  • Tuần tra, đảm bảo an ninh, cứu hộ
  • Thăm dò mỏ dầu khí, khoáng sản
  • Đóng mở van, lắp đặt sửa chữa đường ống, bảo trì giàn khoan
  • Đào rãnh, lắp đặt, kiểm tra tình trạng cáp ngầm
  •  Thu thập thông tin địa hình, sinh học biển
  • Khảo cổ dưới nước, thăm dò tàu đắm

Các phiên bản dự án hiện tại: >>

AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV)

Giới thiệu:

AUV có thể xem là bản cải tiến của ROV, là một phương tiện không người lái có khả năng tự hành cao cho các ứng dụng dưới nước. Chủ yếu có dạng ngư lôi với động cơ đẩy và cánh lái, có tính tự điều khiển. Có thể làm việc dưới nước trong thời gian dài, tùy thuộc vào nguồn năng lượng mang theo. AUV được trang bị các thiết bị cảm biến, phục vụ đa dạng tác vụ cho mục đích quân sự và dân dụng.

Ứng dụng trong thực tế:

  • Xây dựng bản đồ đáy biển
  • Khảo sát, giám sát theo từng khu vực
  • Thăm dò bề mặt địa chất, thu thập thông tin về các mỏ, khoáng sản
  • Phát hiện, tiêu diệt các mục tiêu dưới nước, rà phá bom mìn
  • Thu thập thông tin, theo dõi và trinh sát
  • Tác chiến ngầm, khảo sát và nhận dạng
  • Truyền nhận thông tin và định vị dưới nước
  • Tác chiến đổ bộ
  • Hỗ trợ phòng thủ và tấn công
  • Nhiệm vụ đặc biệt (thủy lôi, đặt mìn …)

Các phiên bản dự án hiên tại: >>

NAVIGATION

AHRS (Attitude and Heading Reference System) là bộ ước lượng các góc hướng roll, pitch, yaw của robot tự hành với độ chính xác và tốc độ cập nhật cao. Sử dụng AHRS và các cảm biến gia tốc (accelerometer), hệ thống định vị quán tính INS (Inertial Navigation System, INS) có khả năng xác định vị trí của robot với độ chính xác cao trong thời gian đầu, tuy nhiên độ trôi của INS càng lớn theo thời gian. Kết hợp hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System, GPS) với hệ thống INS giúp tăng chất lượng về nhiều mặt như độ chính xác, tốc độ cập nhật,…

Navigation algorithms

VIAM-NAVI, finished product

Ứng dụng trong thực tế:

  • Định vị trên mặt đất, mặt nước, dưới nước.
  • Dẫn đường cho các thiết bị tự hành
  • Cung cấp dữ liệu đầu vào cần thiết cho các ứng dụng điều khiển nâng cao như giữ vị trí, giữ cân bằng, …

Các phiên bản dự án hiện tai :>>

MIXING TANK SYSTEM

Hệ thống bồn trộn tái hiện lại một cách đơn giản quy trình pha trộn: Lấy nguyên liệu màu (gồm 3 màu là đỏ, xanh dương, vàng) → Định lượng ba nguyên liệu này theo tỷ lệ định sẵn → khuấy trộn theo mẻ cho ra một màu mới → thành phẩm được chiết rót vào từng lon đựng.

Tính năng:

  • Điều khiển trực quan qua màn hình HMI
  • Điều khiển giám sát từ xa qua SCADA và WebServer

Xem video tại:

https://www.youtube.com/watch?v=e_amv3fT85M

 

MIXING TANK SYSTEM

Our mixing tank system demonstrates a simple mixing process: fetching constitutive colourants (red, blue, yellow) -> computing the amount of each colourants -> mixing and blending to produce a new batch of colourant -> canning finished product.

Feature:

  • Direct control using HMI
  • Remote supervisory control through the use of SCADA and WebServer

Watch video:

https://www.youtube.com/watch?v=e_amv3fT85M


 

HEATING TANK

Điều khiển nhiệt độ và mức chất lỏng là vấn đề được nhiều người quan tâm, đặc biệt là trong lĩnh vực công nghiệp và nông nghiệp. Trong những nhà máy có đặc thù về sản xuất các dung dịch thì yêu cầu về nhiệt độ và thể tích (hay mức) chất lỏng được đặt ra rất khắt khe. Do vậy, việc nghiên cứu một giải pháp hợp lý cho bài toán này sẽ giúp ích rất nhiều trong khâu quản lý chất lương sản phẩm, cũng như tối ưu hóa sản xuất cho doanh nghiệp.

Mô hình gồm 1 bồn điều khiển và 1 bồn chứa. Sau khi được bơm vào bồn điều khiển, chất lỏng sẽ được gia nhiệt tuần hoàn bằng điện trở đốt nóng. PLC và biến tần sẽ điều khiển bơm để có được lượng chất lỏng mong muốn. Bên cạnh đó, mô hình sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển nhiệt độ trong bồn. Mô hình còn được xây dựng giao diện HMI, giao diện SCADA, Web Server trong mạng LAN, xây dựng cơ sở dữ liệu, tích hợp ứng dụng IoT để giám sát hệ thống.

Hướng phát triển:

  • Kết hợp với nhiều hệ thống khác để tạo ra một dây chuyền sản xuất lớn.
  • Mở rộng thêm phần làm lạnh trước khi bơm chất lỏng ra ngoài, ứng dụng trong quy trình sản xuất sữa chua, …

Cải thiện khả năng điều khiển nhiệt độ của hệ thống để có được khoảng nhiệt độ rộng hơn, thích hợp với nhiều hệ thống công nghiệp khác nhau

Xem video tại:

 

HEATING TANK

Temperature control and level control are widely concerned nowadays, especially in industry and agriculture. In the factories that specialize in producing chemical and beverage, the requirements concerning liquid’s temperature and volume (or level) are very strict. Therefore, researching a appropriate solution for this problem would be a tremendous help to quality management as well as production optimization.

Our model consists of a controlling tank and a storage tank. After being pumped into the controlling tank, the liquid is periodically heated using heater resistor. A pump is controlled by PLC and inverter to pump the required amount of liquid into the storage tank. The model also uses a PID controller to control the tank temperature. Additionally, the model is equipped with HMI interface, SCADA interface, LAN based web server, IOT-intergrated database to supervise the system

 

Under development:

  • Combine with other systems to form a large-scale production line
  • Integrate a chiller into the output pump,...
  • Widen the controller’s temperature range to adapt to different kinds of industrial systems

Watch video:

 

FILING MODEL

Mô hình chiết rót được xây dựng dựa theo các hệ thống chiết rót trong các nhà máy sản xuất nước giải khát, nước lọc, hóa chất…

Qui trình vận hành: Chai được đưa vào hệ thống và di chuyển dựa vào băng tải → Cảm biến phát hiện chai và cho ngừng băng tải → Hệ thống chiết rót nước từ bồn chứa → Cảm biến lưu lượng sẽ đo lượng nước chiết rót → Lượng nước chiết rót đủ thì hệ thống ngừng chiết rót và băng tải chạy đưa chai di chuyển và bắt đầu lại quy trình chiết rót chai mới.

Tính năng:

  • Điều khiển trực quan qua màn hình HMI
  • Điều khiển giám sát từ xa qua SCADA và WebServer
  • Bồn chứa có khả năng gia nhiệt điều khiển bằng PID
  • Cảm biến IFM có khả năng truyền thông qua IO-Link
  • Băng tải điều khiển chính xác bằng RS-Servo
  • Camera giám sát phân loại sản phẩm

Xem video tại:

https://www.youtube.com/watch?v=U8B5QlTnp_k

FILING SYSTEM

Our filling model is built based on the design of the filling systems used in beverage, chemical factories,...

Operation: A bottle is brought into the system and carried along the conveyor -> the sensors detect the bottle and stop the conveyor -> the system fills the bottle with water from the storage tank -> the amount of water is measured by a flow sensor -> when the bottle is full, the system stop pumping out water, the conveyor moves again and a new filling process begin

Feature:

  • Direct control using HMI screen
  • Remote supervisory control through the use of SCADA and WebServer
  • Storage tank’s temperature can be controlled using PID controller
  • IFM sensors with I/O Link communication
  • Precisely controlled conveyor using RS-Servo
  • Product classification system using camera

Watch video at:

https://www.youtube.com/watch?v=U8B5QlTnp_k

CLASSIFICATION AND STORING SYSTEM

Việc phân loại sản phẩm theo đặc tính của sản phẩm rất phổ biến trong công nghiệp như phân loại sản phẩm không đạt chất lượng, theo màu sắc, chiều cao ,.. để có thể sắp xếp các sản phẩm có cùng  đặc tính với nhau .Trong mô hình này sử dụng đặc điểm chất liệu và chiều cao để phân loại sản phẩm.

Quy trình vận hành: Sản phẩm được đưa vào băng chuyền -> cảm biến chiều cao sẽ đo chiều cao -> cảm biến kim loại sẽ nhận biết chất có phải kim loại không -> Nếu là kim loại và đặt chiều cao thì xylanh đẩy sản phẩm ra khay rồi tay máy sẽ gắp sản phẩm bỏ vào kho tầng 2 ( kho có 2 tầng : tầng 1: phi kim, tầng 2: kim loại) -> Nếu sản phẩm là kim loại mà không đúng chiều cao thì sản phẩm sẽ đi hết băng tải -> Có cảm biến phi kim -> Nếu sản phẩm là phi kim và đúng chiều cao thì xylanh đẩy sản phẩm ra khay rồi tay máy gắp sản phẩm bỏ bào kho tâng 1.

 

Tính năng:

  • Điều khiển trực quan qua màn hình HMI
  • Cảm biến IFM có khả năng truyền thông qua IO-Link
  • Cánh tay gắp vật khá ổn định
  • Băng tải điều khiển chính xác băng biến tần

Xem video tại:

https://www.youtube.com/watch?v=1EtWtBvE8u0

CLASSIFICATION AND STORING SYSTEM

The classification of products according to the characteristics of the products is very popular in the industry such as classification of substandard products, according to color, height, ... so that products with similar characteristics can be arranged. In this model, the material and height characteristics are used to classify products.

Operating procedure: The product is put on the conveyor belt -> the height sensor will measure the height -> the metal sensor will recognize whether the material is metal -> If it is metal and set the height, the cylinder will push then the product will pick up the product tray into the hands on the second floor warehouse (store has 2 floors: 1st floor: nonmetals, 2nd floor: metal) -> If the product is metal but not the correct height, the product will go out of the conveyor ->  non-metallic sensor -> If the product is non-metal and the correct height, the cylinder pushes the product to the tray and then the picker takes the product away

Feature

  • Control via HMI screen
  • IFM sensors wth IO-Link communication
  • Stable Gripper
  • Conveyor control with inverter

Watch video at:

https://www.youtube.com/watch?v=1EtWtBvE8u0

 

UNMANNED SURFACE VEHICLE

Giới thiệu:

dự án ao tôm

UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV)

Ứng dụng trong thực tế:

Ngày nay, USV được ứng dụng rộng rãi trên thế giới trong các mảng như:

  • Nghiên cứu và giám sát môi trường (khí tượng, thủy văn học…)
  • Lấy mẫu nước
  • Vẽ bản đồ
  • Tuần tra, trinh sát
  • Trung chuyển thông tin, vận tải thiết bị
  • Có thể mang vũ khí và đa dạng tác vụ cho mục đích quân sự.

Ngoài ra USV còn có thể kết hợp với AUV, ROV, UAV tạo thành hệ thống tự động tự hành cho các tác vụ lớn cả trên không và dưới nước.
Các phiên bản dự án nghiên cứu hiện tại: >>

UNMANNED SURFACE VEHICLE

Introduction

Unmaned Surface Vehicle - USV is known as a modern vehicle which assists people in discovering water enviroment.It can either be remotely controlled or operate automatically to fulfill different tasks.

UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV)

Application:

Nowadays, USV is used all around the world in a variety of fields such as:

  • Researching and monitoring the enviroment.
  • Water sampling
  • Map drawing
  • Patrol and scout
  • Transferring information or carrying device.
  • Can be weaponized and used for various purposes in military.
  •  In addition, USV can be combined with AUV, ROV and UAV to form an automatic system for multiple purposes both in the air and water.

Current version of research : >>
 

MANIPULATOR APPLICATION

Introduction:

The need for robots is increasing in complex manufacturing processes that contribute to increased productivity, reduced costs, improved quality and accuracy, and reduced risk when people work at dangerous environment.The design of robotic systems operating without human intervention is becoming more and more popular, especially in the era of rapid development of computer vision today.

Application:

  • Folding & sort objects on the dynamic conveyor
  • Welding of complex objects
  • Spray paint for the product
  • Replace workers in hazardous environments and continuous operation

Current resrearch >>

NAVIGATION

Introduction:

AHRS (Attitude and Heading Reference System) is an estimate of the angles of roll, pitch, yaw of self-propelled robots with high accuracy and updating speed. Using AHRS and accelerometer sensors, Inertial Navigation System (INS) is able to locate the robot with high accuracy at the beginning but the INS drift is greater with time.Combining Global Positioning System (GPS) with INS system increases the quality in many aspects such as accuracy, speed update, ...

Navigation algorithms

VIAM-NAVI, finished product

Application:

  • Positioning on the ground, surface, under water.
  • Lead the way for self-propelled vehicles
  • Provides input data needed for advanced control applications such as positioning, balance,…

Current research:>>

AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV)

Introduction:

The AUV can be considered as an improved version of the ROV, which is a highly autonomous unmanned vehicle for underwater applications.Mostly of the torpedo type with propulsion and steering, self-controlled.Can work under water for long periods of time, depending on the source of energy.AUV is equipped with sensor devices, serving a variety of tasks for military and civil purposes.

Application:

  • Mapping the seabed
  • Survey and monitoring by region
  • Surface geological exploration, gathering information about the mines and minerals
  • Detect, destroy the target underwater, demining
  • Information gathering, monitoring and reconnaissance
  • Submarine warfare, survey and identification
  • Transmission of information and locate underwater
  • Amphibious warfare
  • Attack and defense support
  • Special tasks (torpedoes, lay mines...)

Current research >>

REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV)

Introduction:

ROV is an underwater vehicle remotely controlled by cables and thrusters, varied in shape and size.ROV is regarded as a modern tool that enables people to explore the underwater world, perform many tasks at depths that humans can not reach.It can work under water for long periods, in harsh environment.Often there is a video camera, carrying sensors and hand-held machines, serving a variety of tasks for military and civil purposes.

Application:

  • Set up / remove mines, torpedos
  • Collaborate with human in the battle
  • Patrol, security and rescue
  • Oil and gas field exploration, mineral
  • Close and open the valves, pipeline repair installation, rig maintenance
  • Digging, installing, checking underwater cable condition
  • Collecting information, geography, marine biology
  • Underwater archeology, exploration of shipwreck

Current research>>

Flexible Manufacturing System

 

Hình 1: Flexible Manufacturing System

Hình 2:Flexible Manufacturing System

Xem video tại:

 

 

Flexible Manufacturing System

 

Figure 1: Flexible Manufacturing System

Figure 2:Flexible Manufacturing System

Watch video :

 

 

ROBOTICS

AUTOMATION

VIAM Lab YouTube Channel: >>

Thực tế tăng cường(Augmented reality -AR) là sự tích hợp các thông tin từ máy tính vào môi trường thực tế, trong đó việc chèn hình ảnh vào tầm nhìn của người dùng chiếm đa số. Công nghệ AR cải thiện khả năng làm việc của công nhân để tăng năng suất làm việc, nó cung cấp môi trường an toàn và nâng cao sự hài lòng trong công việc của công nhân.

Ứng dụng của AR:

  • Hỗ trợ lắp đặt.
  • Hỗ trợ bảo trì và sửa chữa.
  • Đào tạo kỹ thuật viên.
  • Giám sát chất lượng.

Clip demo thực tế tăng cường điều khiển động cơ 3 pha và biến tần

 

Augmented reality (AR) is the integration of information from a computer into a real-world environment, in which the insertion of images into the user's vision is dominant. AR technology improves the worker's ability to increase productivity, it provides a safe environment and enhances job satisfaction of workers.

Application of AR:

  • Installation
  • Maintenance and repair.
  • Technician training.
  • Quality control.

Augmented reality demo with inverter